ローンが残るマンションを妻に相続させ、子どもに負担をかけたくありません。どのような方法が考えられますか？

遺言で法定相続分とは異なる相続分の指定（民902条）や遺産分割方法の指定（908条）をすることで、妻のみにマンションを承継させることは可能です。

ただし、債権者（金融機関）といった第三者の権利を害することはできません（民902条の２，民909条）。したがって、妻が単独でローンを引き継ぐには、債権者と交渉し承諾を得る必要があります。